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（1）電磁導引
它是在AGV的行駛路徑上埋設金屬導線，并加載低頻、低壓導引電流，使導線周圍產(chǎn)生磁場，AGV上的感應線圈通過對導引磁場強弱的識別和跟蹤，實現(xiàn)AGV的導引。其主要優(yōu)點是引線隱蔽，不易污染和破損，導引原理簡單而可靠，便于控制和通訊，無聲光干擾，制造成本較低。其主要缺點是路徑更改的靈活性差，調(diào)整變動很麻煩，感應線圈對周圍的鐵磁物質(zhì)較敏感，導引速度有效。適用于路徑不太復雜，作業(yè)點固定不變的場合，如汽車總裝中的發(fā)動機、后橋、儀表板運送；印刷廠的紙卷運送等。
（2）磁帶導引
與電磁導引相近，用在路面上貼磁帶替代在地面下埋設金屬線，通過磁感應信號實現(xiàn)導引，其靈活性比線導引好，改變或擴充路徑較容易，磁帶鋪設簡單易行，但此導引方式易受環(huán)路周圍金屬物質(zhì)的干擾，因磁帶外露，容易受到磨損、機械損傷和污染，導引的穩(wěn)定性受環(huán)境影響較大。適用于路徑簡單，線路不是很長，環(huán)境比較潔凈的場合，如電子工業(yè)的生產(chǎn)線，制藥企業(yè)、食品企業(yè)的物料運送等。
（3）光學導引
在AGV 的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶， 通過對光學傳感器采入的色帶圖象信號進行簡單識別和處理而實現(xiàn)導引， 其靈活性比較好， 地面路線設置十分簡單， 但對色帶的污染和磨損十分敏感， 對環(huán)境要求較高， 導引可靠性受制于地面條件。適用性類似磁帶導引。
（4） 慣性導引
慣性導航是在AGV上安裝陀螺儀，在行駛地面上安裝定位塊，AGV可通過對陀螺儀偏差信號的計算及地面定位塊信號的采集來確定自身的位置和方向，從而實現(xiàn)導引。其主要優(yōu)點是技術先進，定位準確性較高，靈活性強，便于組合和兼容，適用領域廣。缺點是陀螺儀對振動較敏感，地面條件對AGV的可靠性影響很大，后期維護成本較高，且需要校正定位。適用于地面條件較好的各種場合，對搬運寬大笨重的物體，如車身、底盤、板材、集裝箱等更突出其優(yōu)勢。
（5）激光導引
激光導引是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，AGV 通過發(fā)射激光束，并采集由不同角度的反射板反射回來的信號，根據(jù)三角幾何運算來確定其當前的位置和方向，實現(xiàn)AGV 的導引。此項技術最大的優(yōu)點是技術先進，AGV定位精確；地面無需其他定位設施；能夠適應復雜的路徑條件及工作環(huán)境，能快速變更行駛路徑和修改運行參數(shù)，是目前國內(nèi)外許多AGV生產(chǎn)廠家推薦采用的導引方式，缺點是車型構造需首先保證激光掃描器的視場要求，AGV 抗光干擾的糾錯能力有一定局限，且成本較高。適用于廣泛領域和場合，對路徑復雜，作業(yè)點變更頻繁，有系統(tǒng)擴充調(diào)整要求的，用該技術是一個理想的選擇。如卷煙生產(chǎn)車間、發(fā)動機試車線、印鈔造幣車間等的物料自動運送。
（6）點導引
AGV路徑由無數(shù)個線段組成，車按內(nèi)置線路行走，通過編碼器和各個點的序號進行跟蹤，在段與段之間的點上進行校正，從而實現(xiàn)有效導引。該技術簡單易用、成本低，適用于路徑簡單、彎道少、直段多、定位要求不太高的場合，如平庫中的托盤排列存儲、分段定點裝配線等。
（7）圖像識別導引
對AGV行駛區(qū)域的環(huán)境進行圖象識別，實現(xiàn)無固定路線的智能化行駛。這是一種具有未來發(fā)展?jié)摿Φ募夹g，目前只有極少數(shù)國家的軍方試用，將其應用到普通AGV上還有較長的距離。
（8）GPS 導引
通過衛(wèi)星對非固定路面系統(tǒng)中的控制對象進行跟蹤和導航，目前此項技術還在發(fā)展和完善中，通常用于室外遠距離的跟蹤和導航，其精度取決于衛(wèi)星在空中的定點水平以及控制對象周圍環(huán)境等因素，目前直接通過衛(wèi)星的一次定位還不能達到實用中的精度要求。

（1）推挽式
自動導航小車AGV裝卸貨物通過自身的推挽機構與地面的無動力輥道站臺實現(xiàn)。作業(yè)時，AGV?？吭谡九_側邊，通過推挽機構左、右側向移動伸臂推拉完成裝卸貨物，貨物在AGV 輥道與地面站臺輥道之間滾動，載荷轉(zhuǎn)移巧妙，地面站臺不需要連鎖信號和動力傳動，適合同高度站臺之間的搬運場合。但對作業(yè)點的定位精度以及與移載系統(tǒng)關聯(lián)的部分要求較高，特別對多輛車和多個站臺的場合，要保證其可靠性難度較大。推挽式常用于平面托盤的物料搬運，如果是歐式托盤或其它物體，要注意滿足能滾動和可推挽的條件。
（2）輥道式
AGV裝卸貨物是通過自身輥道與地面站臺輥道對接之后實現(xiàn)。地面站臺是帶動力傳動的輥道，AGV準確?？吭诘孛嬲九_側邊， 車上和站臺上的輥道對接無誤后同步傳動完成移載。故要求滾動體規(guī)范，傳動高度一致，傳動速度吻合?？勺?、右雙向裝卸托盤貨物，作業(yè)效率高，AGV安全性好。移載機構與原理簡單，可靠性好，但站臺需要有連鎖信號和動力傳動。適合于站臺數(shù)少，車間或庫區(qū)入、出口RS/AS 之間往返作業(yè)。輥道式常用于可滾動的各式托盤或物體的移載場合，包入括大的紙箱、木箱、板材、集裝箱等，特別適用于重載物料的搬運。
（3）鏈式
除了貨物傳動方式是鏈條或鏈板不同外，其余與輥道式類似。鏈式主要適用于不能滾動物體的移載場合。
（4）帶式
除了貨物傳動方式是傳送帶不同外，其余與輥道式類似。帶式主要適用于較輕較小物料的移載場合， 如紙盒、紙箱、各式袋裝品等。
（5）牽引式
AGV作為牽引動力，通過拖掛帶輪的箱體或容器完成對物料的運送。適合用掛斗和拖車運送物料的場合， 如行包運送、化學品運送、廢料收集等。
（6）馱舉式
AGV通過馱舉來移載物料，一般移載機構位于AGV車體上方，作業(yè)時AGV停在貨物正下方， 通過升降機構馱起或降下實現(xiàn)貨物的移載，動作簡單，作業(yè)效率高，安全性好。適合多種貨物形式和笨重物體兩地之間往返搬運，也可作為柔性裝配線、加工線使用。常用于車身、車架、集裝箱、大型機件等物體搬運。
（7）叉式
叉式AGV與人工叉車在式樣上基本類似，有側叉式、正向叉式、落地叉式、三向叉式等多種車型。叉式AGV基本采用托盤堆放貨物進行作業(yè)，目前正隨著物流產(chǎn)業(yè)標準托盤的逐步推廣而迅速發(fā)展。
①側叉式：從車的左右兩側移載貨物，因叉起過程重心需由車體來平衡，故車體較笨重，
移載重量有限，且能耗高、不經(jīng)濟。
②正向叉式：從車體正前方叉起貨物，能適應多種托盤從地面到常規(guī)高度范圍貨架的作業(yè)場合。特點是貨叉下方?jīng)]有支腿，叉車體作業(yè)時完全在貨架或站臺之外，對環(huán)境無特別的條件要求。但由于平衡的需要，車體較笨重，貨叉突出，安全性有限。
③落地叉式：貨叉在車體后方，能上下升降，落下時在兩條支腿之上，叉間距與標準歐式托盤下的兩個空檔吻合，正好能進入其中叉起托盤貨物。因此，移載過程須倒車才能完成，對于雙面托盤，不能直接放到地面，須放在有一定高度（一般≥100mm），能保證貨叉及下方的兩個支腿同時進入即可。該車型適合在高低差較大的站臺或貨架（牛腿式）之間裝卸貨物，特別是對駛入式巷道、多層貨架（牛腿式）的密集性存儲搬運獨具優(yōu)勢。缺點是貨叉下方有支腿，倒車過程安全性有局限。常用于各種庫區(qū)到車間的物料自動存儲及搬運，如輔料、原料、成品等的自動化物流系統(tǒng)。
④三向叉式：這種AGV的貨叉能分別向左、向右、向正前方三個方向進行托盤貨物的自動裝卸。適應多種標準托盤，適合巷道內(nèi)多層貨架或高低差較大的存儲裝卸場合。缺點是車型笨重寬大，行駛區(qū)域占用較多空間，作業(yè)場地有效利用率低，且AGV 結構復雜，成本很高。
（8）揀選式
是在傳統(tǒng)人工揀選車的基礎上改造成的自動導引揀選車。作業(yè)時，人只要站在AGV揀選臺上，當接到揀選指令后，AGV 會按照最優(yōu)的次序自動行駛，逐一地準確停位在目標位置，升降揀選臺到適合人揀選的高度，人就可以按照車載終端的信息提示，進行揀選，然后確認該項完成，接著AGV會前往下一目標點，繼續(xù)下一項揀選，依次進行。該AGV還可以與地面聯(lián)倉儲管理計算機系統(tǒng)并網(wǎng)或直接將其放在車上實現(xiàn)管理、揀選雙重功能。常用于低層平庫中巷道貨架的多品種小件貨物場合，如藥品、圖書、檔案、備件等的揀選。
（9）龍門式
AGV外形類似龍門結構，能全方位行駛，移載過程是通過左右側向伸縮移動貨叉和升
降來完成裝卸貨物。作業(yè)靈活性強，行駛安全性好。對地面站臺要求簡單，但自身移載機
構復雜，適合狹窄區(qū)域或苛刻路徑。多用于生產(chǎn)車間，如食品加工的原料運送。
（10）機器人式
AGV上裝備機械手，可根據(jù)指令自動行駛，準確停位，自動完成抓舉、裝配、裝卸、堆碼、拆垛等一系列作業(yè)功能，是一個智能移動式工業(yè)機器人。但結構、控制復雜，成本較高。常用于條件特殊、要求高，或某些無人的場合，如輔料自動搭配、危險品自動抓取等。

下面這款是載重3000kg的駕駛室搬運AGV，用來在汽車生產(chǎn)線上搬運駕駛室。此款AGV采用雙舵輪驅(qū)動，運載力大，運行平穩(wěn)，可實現(xiàn)多向行駛，（前后，左右橫移，左右轉(zhuǎn)彎，原地轉(zhuǎn)彎等多種動作，導航方式可以采用磁導航，無反光板的激光自主導航。

 AGV是一種無人駕駛的自動導引小車，AGV小車系統(tǒng)涉及機械、電子、光學、計算機等多個領域，廣泛應用于自動化現(xiàn)代物流系統(tǒng)中。自動引導小車AGV(Automated Guided Vehicle)是一種自動化物料搬運設備,它具有自動化程度高、應用靈活、安全可靠、無人操作、施工簡單及維修方便等諸多優(yōu)點，因而廣泛應用于汽車制造業(yè)、煙草行業(yè)、工程機械行業(yè)、機場等物資運輸場所。AGV同時也廣泛應用于柔性生產(chǎn)系統(tǒng)（FMS）、柔性搬運系統(tǒng)和自動化倉庫中。AGV是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的關鍵設備，它對于提高生產(chǎn)自動化程度和提高生產(chǎn)效率有著重要意義。
 
自動導向車系統(tǒng)（以下簡稱AGVS）是無人控制的自動化系統(tǒng)，主要由自動導車（以下簡稱AGV）、地面管理系統(tǒng)（VSM）導引系統(tǒng)、地址編碼系統(tǒng)、通讀系統(tǒng)、停車站、充電站和周邊設備等基本單元組成。其中AGV是自動導向車系統(tǒng)的主要部分之一。AGV的優(yōu)點是：能實現(xiàn)柔性運輸、使用靈活、運輸效率高、節(jié)能、系統(tǒng)工作可靠、無公害可以改善工作環(huán)境。
AGV控制系統(tǒng)是AGV的直接控制中樞，它將電機系統(tǒng)、傳感器信號處理、驅(qū)動器控制、AGV的定位算法、電子地圖及無線通訊等功能整合在一起。其完成的主要功能是通過無線通訊系統(tǒng)接收主控機或AGV車載控制機或AGV操作面板上操作按鈕下達的任務完成AGV運動方向和運動速度的控制，以及AGV運動過程中障礙物的探測，安全報警及狀態(tài)指示，同時通過無線通訊系統(tǒng)向主控機報告AGV自身的狀態(tài)（如AGV的目前位置、當前工作狀態(tài)、當前速度及方向等）。

（1） 自動充電
當AGV需要補充電力時，會自動報告并請求充電，由地面控制中心指揮，駛向指定充電區(qū)或臺位，車載充電連接器與地面充電系統(tǒng)自動連接并實施充電。充電完成后AGV小車 自動脫離充電系統(tǒng)，駛向工作區(qū)或待命區(qū)投入正常運行。其特點是整個充電過程全部實現(xiàn)自動化、智能化，無需專人看管。自動充電AGV適用于工作周期長，車多人少，自動化程度高的場合，且多使用堿性快速充電電池，如卷煙、冶金、化工、汽車、航空等行業(yè)。
（2） 手動充電
當AGV電力不足時，由地面控制中心指揮，駛向指定充電區(qū)或臺位，由專職人員手動完成AGV與充電器之間的電器連接，然后實施充電，完成后也是人工去脫離連接電路 恢復工作狀態(tài)。手動充電AGV 的特點是安全可靠，簡單易行，但需要專人看管，浪費人力，而且自動化程度降低。常用于自動化程度要求不是很高，車少人多，標準工作制的場合，如白天上班8 小時使用AGV，下班休息時讓AGV充電，適用于酸性常規(guī)電池。
（3） 換電池充電
當AGV電力不足時，由專職人員手動更換電池組，AGV即可投入使用。換下的電池組通過充電后待用。其特點是簡單快捷，但要專人看管，需多一倍的電池組，浪費人力財力，方式原始。常用于對工作響應的及時性要求較高、車不足的場合。

AGV—無人自動導航小車有多種類別，比如移載式AGV、搬運型AGV、裝配型AGV等等，叫法多種多樣，實際上，按照AGV的功能可分為兩大類：單純搬運型AGV和裝配型AGV。搬運型AGV屬于簡易型搬運工具，與以前的手推式物流臺車最大的區(qū)別是實現(xiàn)完全自動化，無人搬運，可根據(jù)設定好的路徑自動運行，可代替人工搬運方式。按照要搬運的貨物種類不同，載重量的不同要求，搬運型AGV小車整體設計有些許差異。輕型物品的搬運可采用輕型AGV，其特點是車體設計小巧靈活，由于對載重量的要求較低，因此可以采用小型驅(qū)動，節(jié)約能源和空間。重型產(chǎn)品的搬運可采用重載AGV，重載AGV小車整體尺寸擴大，比如大臺面重載AGV。這種類型的AGV小車，車身采用堅固的金屬材料打造，配置大驅(qū)動，供應強動力，載重可達數(shù)噸，一般適合室外搬運。
 
裝配型AGV與單純搬運型AGV的區(qū)別在于功能的復雜化，能處理裝貨、卸載等復雜的動作，再進行物品搬運。典型的裝配型AGV有機械手AGV、滾筒AGV、叉車式AGV、升降平臺式AGV等。這些AGV類型都對基礎車體進行了改良，增加一些功能，從而實現(xiàn)一系列復雜動作。裝配型AGV小車的自動化程度比搬運型更高，裝配型AGV可完全解放勞動力，實現(xiàn)搬運、裝卸功能一體化。站點之間，AGV進行搬運，每到一個站點?？康臅r候，再進行貨物的裝貨和卸載。這種類型的AGV可與生產(chǎn)流水線、錕道等生產(chǎn)系統(tǒng)對接，把錕道、生產(chǎn)線上完成的物品裝配到AGV上，再進行轉(zhuǎn)移運送。裝配型AGV一般屬于重載式AGV，對載重量的要求比搬運型高，因此車體設計通常也比較大，適用于汽車等大型產(chǎn)品的移載運送。

1、     電磁導航
電磁導航原理：電磁導航是較為傳統(tǒng)的導航方式之一，目前仍被許多系統(tǒng)采用，它是在AGV小車的行駛路徑上埋設金屬線，并在金屬線上加載導引頻率，通過對導引頻率的識別來實現(xiàn)AGV的導航。
 電磁導航優(yōu)點：導引線隱蔽，不易污染和破損，導引原理簡單而可靠，便于控制通訊，對聲光無干擾，投資成本比激光導航低很多。
 電磁導航缺點：改變或擴充路徑較麻煩，導引線鋪設相對困難。
2、     磁帶導航
磁帶導航原理：磁帶導航技術與電磁導航相近，不同之處在于采用了在路面上貼磁帶替代在地面下埋設金屬線，通過磁帶感應信號實現(xiàn)導引。
 磁帶導航優(yōu)點：AGV定位精確，磁帶導航靈活性比較好，改變或擴充路徑較容易，磁帶鋪設也相對簡單，導引原理簡單而可靠，便于控制通訊，對聲光無干擾，投資成本比激光導航低很多。
 磁帶導航缺點：磁帶需要維護，要及時更換損壞嚴重磁帶，不過磁帶更換簡單方便，成本較低。
3、     視覺導航
視覺導航原理：視覺導航是在AGV小車的行駛路徑上涂刷與地面顏色反差大的油漆或粘貼顏色反差大的色帶，在AGV上安裝有攝圖傳感器將不斷拍攝的圖片與存儲圖片進行對比，偏移量信號輸出給驅(qū)動控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)經(jīng)過計算糾正AGV的行走方向，實現(xiàn)AGV的導航。
 視覺導航優(yōu)點：AGV小車定位精確，視覺導航靈活性比較好，改變或擴充路徑也較容易，路徑鋪設也相對簡單，導引原理同樣簡單而可靠，便于控制通訊，對聲光無干擾，投資成本比激光導航同樣低很多，但比磁帶導航稍貴。
 視覺導航缺點：路徑同樣需要維護，不過維護也較簡單方便，成本也較低。
4、     激光導航
激光導航原理：激光導航是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的反射板，AGV通過發(fā)射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當前的位置和方向。AGV的初始位置計算——AGV小車停止不動；激光掃描器至少可測得4條光束，即至少“看到”4塊反射板；已知所有反射板的精確位置（X，Y）；AGV的連續(xù)位置計算——根據(jù)運動模型估算小車的當前位置，根據(jù)估算的新位置關聯(lián)反射板，根據(jù)關聯(lián)的反射板修正自身位置，據(jù)此修正AGV下一步動作。
 激光導航優(yōu)點：AGV小車定位精確，地面無需其它定位設施；行駛路徑可靈活改變。
 激光導航缺點：由于控制復雜及激光技術昂貴投資成本較高，反射片與AGV激光傳感器之間不能有障礙物，不適合空中有物流影響的場合。

傳感器是制約AGV小車系統(tǒng)發(fā)展的重要技術之一，在AGV小車 “勉強能用” 與 “好用” 之間，它們的傳感器技術有著天壤之別。能否開發(fā)出穩(wěn)定可靠的AGV產(chǎn)品？首先要考察AGV制造商是否擁有開發(fā)傳感器等核心底層技術的能力。AGV小車系統(tǒng)之所以能夠準確穩(wěn)定運行，是因為進行大量的底層傳感器技術研發(fā)，它能夠通過各種AGV專用傳感器來準確感知自身、操作對象及作業(yè)環(huán)境的狀態(tài)，其AGV狀態(tài)信息的獲取位置、位移、速度、加速度等來完成自我適應，操作對象（外設硬件）與外部環(huán)境的感知通過外部傳感器來實現(xiàn)。通過多種內(nèi)外部傳感器為AGV小車或AGV控制系統(tǒng)提供控制所需的數(shù)據(jù)支撐?！　?/span>
傳感器技術是實現(xiàn)AGV小車本身自動控制、自動調(diào)節(jié)的關鍵依據(jù)，也是AGV中央控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)計算缺一不可的關鍵技術，AGV廠商對傳感器技術水平高低在很大程度上影響和決定著AGV系統(tǒng)的功能。傳感器技術水品越高那么其設計的AGV系統(tǒng)的自動化程度也就越高，AGV小車的傳感器均針對輪式移動機器人的應用特性進行自主研發(fā)的專用傳感器。在一套完整的AGV物流化系統(tǒng)中，如果不能充分應用傳感檢測技術對被控對象的各項參數(shù)進行及時準確地檢測，并轉(zhuǎn)換成易于傳送和處理的信號，AGV所需要的用于系統(tǒng)控制的信息也就無法獲得，進而使整個系統(tǒng)就無法穩(wěn)定可靠的工作?！　?/span>
國內(nèi)大多數(shù)AGV廠商的主要依賴山寨和購買日本上個世紀淘汰技術進行簡單的拼裝，更談不上傳感器技術的研發(fā)，所以制造了大量 “勉強能動” 的AGV產(chǎn)品，穩(wěn)定性可靠性也得不到保證，多淪為面子工程，并未真正實現(xiàn)發(fā)揮AGV小車的智能性。主要表現(xiàn)在：　　
(1)先進的計算、模擬和設計方法;　　
(2)先進的微機械技術;　　
(3)先進的器件篩選與測試技術;　　
(4)可靠性測試方法等方面?！　?/span>
因此，AGV廠商必須加強底層技術研究，以提高AGV整體可靠性。一個負責任AGV系統(tǒng)提供商首先要具備以下技術開發(fā)能力：　　
1.有能力篩選或研發(fā)新型敏感器件：通過微電子、光電子、電化學、信息處理等學科，并能夠?qū)⑦@些技術互相滲透和綜合利用，基于這些新型敏感器件研制出AGV專用的傳感器?！　?/span>
2.高精度：研制出靈敏度高、精確度高、響應速度快、互換性好的新型傳感器以確保AGV的可靠性?！　?/span>
3.微型化：通過發(fā)展新的材料及加工技術實現(xiàn)傳感器微型化?！　?/span>
4.微功耗及無源化：開發(fā)微功耗的傳感器及無源傳感器。
5.智能化數(shù)字化：突破傳統(tǒng)或通用傳感器功能，不再是單一的模擬信號，而是微電腦處理的數(shù)字信號，帶有控制功能的智能傳感器。 

自動導航小車、無人搬運小車和工業(yè)小車，是物流行業(yè)中常聽的幾個詞，有時候可以用這些詞稱呼同一種搬運工具。我們常常被一堆專有名詞所困惑，明明表示的同一個東西，為什么用這么多名字表示？其實不然，盡管可以表達同一個意思，但是每個名詞本身的含義是不同的。
自動導航小車，這個詞來自于AGV（Automatic Guided Vehicle）的英文翻譯，是從AGV小車的導航特征上對這種搬運工具的表征。 AGV小車可以根據(jù)預設的路徑自動尋找方向，以最短的時間和距離到達目的地。自動導航小車一詞準確的表達了這種搬運工具的導向特征。因此，一般情況下我們直接用自動導航小車代替AGV使用。
無人搬運小車，也是AGV的同義詞，這個詞是從AGV小車與其他物流搬運小車的駕駛上區(qū)別的。AGV是一種完全自動的物流搬運工具，不需要人工介入，可獨自完成搬運任務。AGV小車的速度、方向、停止、啟動等等一系列動作可以自動化完成，通過系統(tǒng)設定和控制。 而傳統(tǒng)意義上的搬運工具如手動推車、叉車、升降車等等都需要人工駕駛，控制完成任務。因此，無人搬運小車主要表達了AGV小車與傳統(tǒng)搬運小車的在駕駛上的區(qū)別。
工業(yè)小車，這是對工業(yè)用車的統(tǒng)稱，是個大范圍名詞，當然AGV小車包括在其中。傳統(tǒng)的人工操作的搬運工具和自動導航的AGV都屬于工業(yè)小車的范疇。當然工業(yè)小車并不僅僅指搬運用的物流工具，還包括制造業(yè)中的整平、升降、機械手抓取等工具?；旧喜挥霉I(yè)小車直接代替AGV，因為工業(yè)小車的范圍比AGV大很多，除非在特定的語境中，否則不能表達清楚。
從上面的解釋我們知道，這些名詞有些是可以相互替代的，有些是被包含的，自動導航小車和無人搬運小車都是對AGV小車的別稱，分別從導航方式和無人駕駛這兩個特征上對AGV小車的表征。而工業(yè)小車只能在特定的場合表述AGV小車。

1、Q:動力不足

A:檢查電池電量，確保電量充足

2、Q:循跡不穩(wěn)

A:檢查軌跡引導線、路面干擾等

3、Q:震動較大

A:檢查輪系結構，尤其是萬向輪

4、Q:操作不靈活

A:檢查操作器連線、電池、按鍵

解決方法 

第一步點擊示教器屏幕左上方菜單鍵 

第二步選擇控制面板-診斷 

第三步將保存路徑選擇當前連接的U盤-保存 

機器人系統(tǒng)備份調(diào)取 

第一步點擊示教器屏幕左上方菜單鍵

第二步選擇備份與恢復-備份 第三步將路徑保存至當前連接的U盤-保存 注意：

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